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A Unifying Methodology for Robot Control with Redundant DOFs

Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2008)
A Unifying Methodology for Robot Control with Redundant DOFs.
In: Autonomous Robots, 24(1), pp.1-12
Artikel, Bibliographie

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2008
Autor(en): Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: A Unifying Methodology for Robot Control with Redundant DOFs
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2008
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Autonomous Robots, 24(1), pp.1-12
Reihe: doi: 10.1007/s10514-007-9051-x
Zusätzliche Informationen:

Intelligent Autonomous Systems

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
20 Fachbereich Informatik
Hinterlegungsdatum: 29 Nov 2011 13:57
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:56
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