Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2008)
A Unifying Methodology for Robot Control with Redundant DOFs.
In: Autonomous Robots, 24(1), pp.1-12
Artikel, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Artikel |
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Erschienen: | 2008 |
Autor(en): | Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | A Unifying Methodology for Robot Control with Redundant DOFs |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 2008 |
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Autonomous Robots, 24(1), pp.1-12 |
Reihe: | doi: 10.1007/s10514-007-9051-x |
Zusätzliche Informationen: | Intelligent Autonomous Systems |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme 20 Fachbereich Informatik |
Hinterlegungsdatum: | 29 Nov 2011 13:57 |
Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:56 |
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