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Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator

Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. (2010)
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems
doi: 10.1007/s10846-010-9464-1
Artikel, Bibliographie

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2010
Autor(en): Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2010
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Journal of Intelligent & Robotic Systems
DOI: 10.1007/s10846-010-9464-1
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme
Hinterlegungsdatum: 04 Nov 2010 14:18
Letzte Änderung: 14 Jan 2019 15:02
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