Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993)
Force-Controlled Robotic Deburring.
In: IFAC Proceedings Volumes, 26 (2)
doi: 10.1016/S1474-6670(17)48592-2
Artikel, Bibliographie
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Kurzbeschreibung (Abstract)
In this paper a three-step active deburring strategy is proposed based on force feedback control. Strategies for automatic contour following are developed to identify unknown workpiece contours, to automatically generate desired robot motions, and to detect unknown burr sizes. Under the active deburring strategy burr size variations are identified through contour following and different sizes of burrs are removed with a specification of a variable desired deburring force. Implementation of and experiments with the proposed strategies are described.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 1993 |
| Autor(en): | Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Force-Controlled Robotic Deburring |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | Juli 1993 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 26 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| Buchtitel: | Applications II : process control, manufacturing, minerals and metal processing, power, miscellaneous applications |
| Veranstaltungsdatum: | 19.07.1993-23.07.1993 |
| DOI: | 10.1016/S1474-6670(17)48592-2 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In this paper a three-step active deburring strategy is proposed based on force feedback control. Strategies for automatic contour following are developed to identify unknown workpiece contours, to automatically generate desired robot motions, and to detect unknown burr sizes. Under the active deburring strategy burr size variations are identified through contour following and different sizes of burrs are removed with a specification of a variable desired deburring force. Implementation of and experiments with the proposed strategies are described. |
| Freie Schlagworte: | Deburring, force control, grinding, machining, position control, robots, teaching |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 12th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 18.-23.07.1993, Sydney, Australia |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Okt 2010 12:42 |
| Letzte Änderung: | 01 Aug 2024 07:53 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
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Force-Controlled Robotic Deburring. (deposited 14 Mär 2023 10:47)
- Force-Controlled Robotic Deburring. (deposited 08 Okt 2010 12:42) [Gegenwärtig angezeigt]
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