Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2008)
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2)
doi: 10.3182/20080706-5-KR-1001.02567
Artikel, Bibliographie
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Kurzbeschreibung (Abstract)
This paper deals with the robust stability of soft variable-structure controls. More precisely, the control of linear plants subject to parametric uncertainty and actuator saturation is considered. Earlier works are summarized and new results are presented in this paper. It is shown that for all considered types of soft variable-structure controls, the robustness analysis leads to parameter-dependent Lyapunov inequalities. An overhead crane control is given as an illustrating example.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2008 |
| Autor(en): | Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2008 |
| Verlag: | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | IFAC Proceedings Volumes |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 41 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| Veranstaltungsdatum: | 06.07.2008-11.07.2008 |
| DOI: | 10.3182/20080706-5-KR-1001.02567 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | This paper deals with the robust stability of soft variable-structure controls. More precisely, the control of linear plants subject to parametric uncertainty and actuator saturation is considered. Earlier works are summarized and new results are presented in this paper. It is shown that for all considered types of soft variable-structure controls, the robustness analysis leads to parameter-dependent Lyapunov inequalities. An overhead crane control is given as an illustrating example. |
| Zusätzliche Informationen: | Zugl. Konferenzveröffentlichung: 17th IFAC World Congress, 06.-11.07.2008, Seoul, Korea |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 16 Aug 2010 14:32 |
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2024 10:36 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Fast robust control of linear systems subject to actuator saturation. (deposited 08 Mär 2023 14:06)
- Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation. (deposited 16 Aug 2010 14:32) [Gegenwärtig angezeigt]
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