Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995)
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
ICRA '95. Nagoya, Japan
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 1995 |
Autor(en): | Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 1 Mai 1995 |
Reihe: | IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings |
Veranstaltungstitel: | ICRA '95 |
Veranstaltungsort: | Nagoya, Japan |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 15:58 |
Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 08:33 |
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