Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9)
doi: 10.1524/auto.51.9.387.22718
Artikel, Bibliographie

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Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Ro- boter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des au- ditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d. h. reflexions- armer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Um- gebung des Roboters entscheidend und erlaubt z. B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2003

Autor(en):

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker

Art des Eintrags:

Bibliographie

Titel:

Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2003

Verlag:

Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.1524/auto.51.9.387.22718

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Sprache

This paper presents a biologically inspired binaural sound localization model for autono- mous mobile robots. It mainly focusses on the technical realisation of the neural networks of the superior olivary complex, which extract binaural cues. The system is able to localize one acoustic source in the field of view of the robot in a low-reflecting environment on the ba- sis of interaural time and level differences. The possibility of sound localization improves the spatial cognition of the robot within the surrounding area to be more humanlike.

Englisch

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

20 Nov 2008 08:17

Letzte Änderung:

03 Jul 2024 02:06

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