Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9)
doi: 10.1524/auto.51.9.387.22718
Artikel, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Ro- boter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des au- ditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d. h. reflexions- armer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Um- gebung des Roboters entscheidend und erlaubt z. B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle.

Typ des Eintrags:	Artikel
Erschienen:	2003
Autor(en):	Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker
Art des Eintrags:	Bibliographie
Titel:	Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung
Sprache:	Deutsch
Publikationsjahr:	2003
Verlag:	Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:	at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:	51
(Heft-)Nummer:	9
DOI:	10.1524/auto.51.9.387.22718
Zugehörige Links:	TUprints Zweitveröffentlichung
Kurzbeschreibung (Abstract):	In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Ro- boter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des au- ditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d. h. reflexions- armer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Um- gebung des Roboters entscheidend und erlaubt z. B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle.
Alternatives oder übersetztes Abstract:	Alternatives Abstract Sprache This paper presents a biologically inspired binaural sound localization model for autono- mous mobile robots. It mainly focusses on the technical realisation of the neural networks of the superior olivary complex, which extract binaural cues. The system is able to localize one acoustic source in the field of view of the robot in a low-reflecting environment on the ba- sis of interaural time and level differences. The possibility of sound localization improves the spatial cognition of the robot within the surrounding area to be more humanlike. Englisch
Fachbereich(e)/-gebiet(e):	18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum:	20 Nov 2008 08:17
Letzte Änderung:	03 Jul 2024 02:06
PPN:
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags

• Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (deposited 08 Jul 2021 12:19)
  • Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (deposited 20 Nov 2008 08:17) [Gegenwärtig angezeigt]

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