Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003)
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9)
doi: 10.1524/auto.51.9.387.22718
Artikel, Bibliographie
Dies ist die neueste Version dieses Eintrags.
Kurzbeschreibung (Abstract)
In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Ro- boter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des au- ditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d. h. reflexions- armer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Um- gebung des Roboters entscheidend und erlaubt z. B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle.
Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
---|---|---|---|---|---|
Erschienen: | 2003 | ||||
Autor(en): | Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker | ||||
Art des Eintrags: | Bibliographie | ||||
Titel: | Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung | ||||
Sprache: | Deutsch | ||||
Publikationsjahr: | 2003 | ||||
Verlag: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH | ||||
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 51 | ||||
(Heft-)Nummer: | 9 | ||||
DOI: | 10.1524/auto.51.9.387.22718 | ||||
Zugehörige Links: | |||||
Kurzbeschreibung (Abstract): | In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Ro- boter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des au- ditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d. h. reflexions- armer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Um- gebung des Roboters entscheidend und erlaubt z. B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle. |
||||
Alternatives oder übersetztes Abstract: |
|
||||
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
||||
Hinterlegungsdatum: | 20 Nov 2008 08:17 | ||||
Letzte Änderung: | 03 Jul 2024 02:06 | ||||
PPN: | |||||
Export: | |||||
Suche nach Titel in: | TUfind oder in Google |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (deposited 08 Jul 2021 12:19)
- Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (deposited 20 Nov 2008 08:17) [Gegenwärtig angezeigt]
![]() |
Frage zum Eintrag |
Optionen (nur für Redakteure)
![]() |
Redaktionelle Details anzeigen |