Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002)
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2002 |
| Autor(en): | Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2002 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Control engineering practice |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 16:30 |
| Letzte Änderung: | 20 Feb 2020 13:26 |
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