Hardt, Michael ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von (2002)
Modellierung und Simulation der Dynamik des Laufens bei Roboter, Tier und Mensch.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,2).- S. 56-63, 2002 (2)
Artikel, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
In den neunziger Jahren des zwanzigsten Jahrhunderts begann weltweit das wissenschaftliche und kommerzielle Interesse an Laufmaschinen und laufenden Robotern (z.B. Honda P3, Sony AIBO) stark anzuwachsen. Konstruktion, Steuerung und Regelung laufender Roboter sind um ein Vielfaches aufwendiger zu realisieren als beispielsweise die Fortbewegung auf Rädern. Die Fortbewegung auf Beinen ermöglicht jedoch das Schreiten über Hindernisse und Gräben, das Treppen steigen und allgemein eine gleichmäßige Fortbewegung über unebenem Untergrund durch Kompensation von Unebenheiten durch Anpassung von Schrittlänge und -höhe. Auch besteht auf weichem Grund ein geringeres Risiko des Einsinkens gegenüber Rädern. Computerbasierte Modellierung und Simulation bietet neben Theorie und Experiment einen neuen Zugang zum Verständnis und zur Lösung vieler noch offener, grundlegender Fragen im Verständnis der Dynamik des Laufens bei Mensch, Tier und Roboter.
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2002 |
| Autor(en): | Hardt, Michael ; Stelzer, Maximilian ; Stryk, Oskar von |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Modellierung und Simulation der Dynamik des Laufens bei Roboter, Tier und Mensch |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 1 Januar 2002 |
| Ort: | Monsheim |
| Verlag: | Verl. für Marketing und Kommunikation |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Bionik : biologisch-technische Systeme / Technische Universität Darmstadt.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation, 2002.- (Thema Forschung; 2002,2).- S. 56-63 |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 2002 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | In den neunziger Jahren des zwanzigsten Jahrhunderts begann weltweit das wissenschaftliche und kommerzielle Interesse an Laufmaschinen und laufenden Robotern (z.B. Honda P3, Sony AIBO) stark anzuwachsen. Konstruktion, Steuerung und Regelung laufender Roboter sind um ein Vielfaches aufwendiger zu realisieren als beispielsweise die Fortbewegung auf Rädern. Die Fortbewegung auf Beinen ermöglicht jedoch das Schreiten über Hindernisse und Gräben, das Treppen steigen und allgemein eine gleichmäßige Fortbewegung über unebenem Untergrund durch Kompensation von Unebenheiten durch Anpassung von Schrittlänge und -höhe. Auch besteht auf weichem Grund ein geringeres Risiko des Einsinkens gegenüber Rädern. Computerbasierte Modellierung und Simulation bietet neben Theorie und Experiment einen neuen Zugang zum Verständnis und zur Lösung vieler noch offener, grundlegender Fragen im Verständnis der Dynamik des Laufens bei Mensch, Tier und Roboter. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 19 Nov 2008 16:29 |
| Letzte Änderung: | 20 Feb 2020 13:26 |
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