Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.10.2022-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 26 Dezember 2022 |
| Verlag: | IEEE |
| Buchtitel: | Proceedings 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltungstitel: | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) |
| Veranstaltungsort: | Kyoto, Japan |
| Veranstaltungsdatum: | 23.10.2022-27.10.2022 |
| DOI: | 10.1109/IROS47612.2022.9981154 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik |
| Hinterlegungsdatum: | 03 Jan 2023 09:42 |
| Letzte Änderung: | 03 Jan 2023 09:42 |
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