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Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks

Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2022)
Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan (23.10.2022-27.10.2022)
doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2022
Autor(en): Weigand, Florian ; Höhl, Andreas ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 26 Dezember 2022
Verlag: IEEE
Buchtitel: Proceedings 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungstitel: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Veranstaltungsort: Kyoto, Japan
Veranstaltungsdatum: 23.10.2022-27.10.2022
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981154
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik
Hinterlegungsdatum: 03 Jan 2023 09:42
Letzte Änderung: 03 Jan 2023 09:42
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