Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2010, 58 (7)
doi: 10.26083/tuprints-00019452
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19452

Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

2010

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019452

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19452

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Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract	Sprache
This paper presents a nonlinear feedback control for systems with linear dynamics and an amplitude and rate limited actuator. Saturation concerning amplitude and rate is allowed leading to a very high performance. An efficient LMI based design algorithm for the controller parameterization is presented.	Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194520

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

22 Sep 2021 07:51

Letzte Änderung:

28 Sep 2021 07:06