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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2012, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019447
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Artikel wird eine schnelle Führungsregelung für lineare Regelstrecken unter Stellgrößenund Stellratenbeschränkungen vorgestellt. Dazu wird ein auch für nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2021
Autor(en): Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: 2012
Verlag: De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 60
(Heft-)Nummer: 3
DOI: 10.26083/tuprints-00019447
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19447
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Herkunft: Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):

In diesem Artikel wird eine schnelle Führungsregelung für lineare Regelstrecken unter Stellgrößenund Stellratenbeschränkungen vorgestellt. Dazu wird ein auch für nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf.
Alternatives oder übersetztes Abstract:
Alternatives AbstractSprache

This paper presents a fast tracking control for linear systems subject to input amplitude and rate contraints. To this end, an inversion based feedforward controller, which is also applicable to nonlinear systems, is combined with a soft variable structure controller. The latter can be designed efficiently by solving a convex optimization problem.

Englisch
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194478
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 16 Sep 2021 13:09
Letzte Änderung: 23 Sep 2021 14:13
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