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Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 2014, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019429
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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Kurzbeschreibung (Abstract)

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2021
Autor(en): Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2021
Publikationsdatum der Erstveröffentlichung: 2014
Verlag: De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 62
(Heft-)Nummer: 12
DOI: 10.26083/tuprints-00019429
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19429
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Herkunft: Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.
Alternatives oder übersetztes Abstract:
Alternatives AbstractSprache

This paper deals with the synchronization of heterogeneous linear systems. A decentralized control strategy is presented to homogenize the output dynamics of the systems selectively. Then, the results for synchronizing homogeneous systems can be applied. Based on this, an extension is presented which allows to specify the synchronization trajectory explicitly.

Englisch
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194298
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 10 Sep 2021 12:42
Letzte Änderung: 15 Sep 2021 14:54
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