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Trajectory Optimization of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System

Stuhlenmiller, Florian ; Lutter, Michael ; Peters, Jan ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Trajectory Optimization of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Delft (12.07.2021-16.07.2021)
doi: 10.1109/AIM46487.2021.9517539
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2021
Autor(en): Stuhlenmiller, Florian ; Lutter, Michael ; Peters, Jan ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Trajectory Optimization of Energy Consumption and Expected Service Life of a Robotic System
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 24 August 2021
Ort: Delft
Buchtitel: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Veranstaltungstitel: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Veranstaltungsort: Delft
Veranstaltungsdatum: 12.07.2021-16.07.2021
DOI: 10.1109/AIM46487.2021.9517539
URL / URN: https://ieeexplore.ieee.org/document/9517539/metrics#metrics
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau
16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) > Mensch-Mechatronik Synergie
Hinterlegungsdatum: 10 Sep 2021 06:24
Letzte Änderung: 10 Sep 2021 06:28
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