Sicherheit mobiler Roboter

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018674
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

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URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18674

Kurzbeschreibung (Abstract)

In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheitsanforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefährdungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Sicherheit mobiler Roboter

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Publikationsdatum der Erstveröffentlichung:

2003

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00018674

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18674

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Verlags-DOI

Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

In future mobile robots are most likely to serve as e. g. cleaning or transport aids. Compared to industrial robots this causes much stricter safety requirements due to increased autonomy and direct contact to persons. Obviously, concepts guaranteeing the safe function of mobile robots are to be developed. In this work specific hazards, possible safety solutions and requirements for the applications for different types of mobile robots are presented.

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-186749

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

06 Jul 2021 13:39

Letzte Änderung: