Fabian, Stefan ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von (2020)
Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps.
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). virtual Conference (04.11.2020-06.11.2020)
doi: 10.1109/SSRR50563.2020.9292574
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
URL / URN: https://ieeexplore.ieee.org/document/9292574
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2020 |
| Autor(en): | Fabian, Stefan ; Kohlbrecher, Stefan ; Stryk, Oskar von |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Pose Prediction for Mobile Ground Robots in Uneven Terrain Based on Difference of Heightmaps |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 29 Dezember 2020 |
| Verlag: | IEEE |
| Buchtitel: | SSRR 2020 - Pandemic Safety Protocols, Compliance Monitoring and Assistance |
| Veranstaltungstitel: | 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) |
| Veranstaltungsort: | virtual Conference |
| Veranstaltungsdatum: | 04.11.2020-06.11.2020 |
| DOI: | 10.1109/SSRR50563.2020.9292574 |
| URL / URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9292574 |
| Freie Schlagworte: | emergenCITY_CPS |
| Zusätzliche Informationen: | Also known as IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY |
| TU-Projekte: | HMWK|III L6-519/03/05.001-(0016)|emergenCity TP Bock |
| Hinterlegungsdatum: | 04 Feb 2021 08:00 |
| Letzte Änderung: | 16 Aug 2021 07:39 |
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