Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; von Stryk, Oskar (2019)
Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots.
International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region.
doi: 10.1007/978-3-030-19648-6_29
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2019 |
| Autor(en): | Oehler, Martin ; Kohlbrecher, Stefan ; von Stryk, Oskar |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2019 |
| Ort: | Darmstadt |
| Verlag: | Springer |
| Reihe: | Advances in Intelligent Systems and Computing |
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region |
| DOI: | 10.1007/978-3-030-19648-6_29 |
| URL / URN: | https://www.sim.informatik.tu-darmstadt.de/publ/download/201... |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 24 Jun 2019 13:15 |
| Letzte Änderung: | 24 Jun 2019 13:15 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots. (deposited 24 Jun 2019 13:15) [Gegenwärtig angezeigt]
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