TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots

Nakanishi, J. ; Mistry, M. ; Peters, J. ; Schaal, S. (2007)
Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots.
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (29.10.2007-02.11.2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2007
Autor(en): Nakanishi, J. ; Mistry, M. ; Peters, J. ; Schaal, S.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2007
Veranstaltungstitel: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsdatum: 29.10.2007-02.11.2007
URL / URN: http://www-clmc.usc.edu/publications/T/nakanishi-IROS2007.pd...
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 17 Okt 2018 08:21
Letzte Änderung: 17 Okt 2018 08:21
PPN:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Frage zum Eintrag Frage zum Eintrag

Optionen (nur für Redakteure)
Redaktionelle Details anzeigen Redaktionelle Details anzeigen