Nakanishi, J. ; Mistry, M. ; Peters, J. ; Schaal, S. (2007)
Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots.
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (29 October-2 November 2007)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2007 |
| Autor(en): | Nakanishi, J. ; Mistry, M. ; Peters, J. ; Schaal, S. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Experimental evaluation of task space position/orientation control towards compliant control for humanoid robots |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2007 |
| Veranstaltungstitel: | 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Veranstaltungsdatum: | 29 October-2 November 2007 |
| URL / URN: | http://www-clmc.usc.edu/publications/T/nakanishi-IROS2007.pd... |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 17 Okt 2018 08:21 |
| Letzte Änderung: | 17 Okt 2018 08:21 |
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