Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. (2008)
A unifying framework for robot control with redundant DOFs.
In: Autonomous Robots, 24 (1)
doi: 10.1007/s10514-007-9051-x
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2008 |
| Autor(en): | Peters, J. ; Mistry, M. ; Udwadia, F. E. ; Nakanishi, J. ; Schaal, S. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | A unifying framework for robot control with redundant DOFs |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2008 |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Autonomous Robots |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 24 |
| (Heft-)Nummer: | 1 |
| DOI: | 10.1007/s10514-007-9051-x |
| URL / URN: | http://www-clmc.usc.edu/publications/P/peters-AR2008.pdf |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 16 Okt 2018 07:52 |
| Letzte Änderung: | 16 Okt 2018 07:52 |
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