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Learning Probabilistic Discriminative Models of Grasp Affordances under Limited Supervision

Erkan, Ayşe Naz ; Detry, Renaud ; Altun, Yasemin ; Piater, Justus ; Peters, Jan ; Kroemer, Oliver (2010)
Learning Probabilistic Discriminative Models of Grasp Affordances under Limited Supervision.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan (18.10.2010-22.10.2010)
doi: 10.1109/IROS.2010.5650088
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2010
Autor(en): Erkan, Ayşe Naz ; Detry, Renaud ; Altun, Yasemin ; Piater, Justus ; Peters, Jan ; Kroemer, Oliver
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Learning Probabilistic Discriminative Models of Grasp Affordances under Limited Supervision
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2010
Verlag: IEEE
Buchtitel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference proceedings
Veranstaltungstitel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort: Taipei, Taiwan
Veranstaltungsdatum: 18.10.2010-22.10.2010
DOI: 10.1109/IROS.2010.5650088
URL / URN: http://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/publications/erkan...
Zusätzliche Informationen:

Electronic ISBN: 978-1-4244-6676-4 Print ISBN: 978-1-4244-6674-0 CD-ROM ISBN: 978-1-4244-6675-7

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 25 Okt 2018 13:45
Letzte Änderung: 25 Okt 2018 13:45
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