Calandra, R. ; Ivaldi, S. ; Deisenroth, M. ; Peters, J. (2015)
Learning Torque Control in Presence of Contacts using Tactile Sensing from Robot Skin.
Seoul
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2015 |
| Autor(en): | Calandra, R. ; Ivaldi, S. ; Deisenroth, M. ; Peters, J. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Learning Torque Control in Presence of Contacts using Tactile Sensing from Robot Skin |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 3 November 2015 |
| Buchtitel: | Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) |
| Veranstaltungsort: | Seoul |
| URL / URN: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=736... |
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| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
| Hinterlegungsdatum: | 13 Nov 2018 07:57 |
| Letzte Änderung: | 13 Nov 2018 07:57 |
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