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Learning soft task priorities for control of redundant robots

Modugno, V. ; Neumann, G. ; Rueckert, E. ; Oriolo, G. ; Peters, J. ; Ivaldi, S. (2016)
Learning soft task priorities for control of redundant robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2016
Autor(en): Modugno, V. ; Neumann, G. ; Rueckert, E. ; Oriolo, G. ; Peters, J. ; Ivaldi, S.
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Learning soft task priorities for control of redundant robots
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2016
Buchtitel: Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 12 Nov 2018 06:01
Letzte Änderung: 12 Nov 2018 06:01
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