Modugno, V. ; Neumann, G. ; Rueckert, E. ; Oriolo, G. ; Peters, J. ; Ivaldi, S. (2016)
Learning soft task priorities for control of redundant robots.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2016 |
Autor(en): | Modugno, V. ; Neumann, G. ; Rueckert, E. ; Oriolo, G. ; Peters, J. ; Ivaldi, S. |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Learning soft task priorities for control of redundant robots |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | 2016 |
Buchtitel: | Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme |
Hinterlegungsdatum: | 12 Nov 2018 06:01 |
Letzte Änderung: | 12 Nov 2018 06:01 |
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