2024

Zelch, Christoph (2024)
Iterative Synthesis of Extremal Fields for Near-Optimal Feedback Control of Robotic Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027577
Dissertation, Erstveröffentlichung, Verlagsversion

2023

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2023)
Clustering of Motion Trajectories by a Distance Measure Based on Semantic Features.
22nd International Conference on Humanoid Robots. Austin, USA (12.12.2023-14.12.2023)
doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375228
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2023)
Start State Selection for Control Policy Learning from Optimal Trajectories.
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. London, United Kingdom (29.05.2023-02.06.2023)
doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10160978
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2020

Zelch, Christoph ; Peters, Jan ; Stryk, Oskar von (2020)
Learning control policies from optimal trajectories.
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France (31.08.2020-31.08.2020)
doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196791
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2017

Zelch, Christoph (2017)
Model-Based Optimization of Whole-Body-Poses for Humanoid Robots in Challenging Environments.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie