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2011
Röse, Andreas (2011)
Parallelkinematische Mechanismen zum intrakorporalen Einsatz in der laparoskopischen Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
2009
Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009)
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings.. St. Louis, Missouri, USA (11.10.2009-15.10.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009)
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. München, Germany (07.09.2009-12.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2008
Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008)
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2008)
A Novel Parallel Kinematic Mechanism for Highly Flexible Laparoscopic Instruments.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2007
Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2007)
Ein neues System zur Evaluierung und Optimierung parallelkinematischer Mechanismen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar (2007)
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
In: thema Forschung. Technische Universität Darmstadt, 12
Artikel, Bibliographie
2006
Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Schemmer, B. ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006)
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2
Artikel, Bibliographie
2002
Röse, Andreas (2002)
Messplatz für Multifunktionssensoren.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Müller, Ralf ; Röse, Andreas ; Hohlfeld, Olaf ; Blechschmidt, Ronald A. ; Schuster, G. ; Werthschützky, Roland (2002)
Telemetric pressure measurement system for orthodontic applications.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Müller, Ralf ; Röse, Andreas ; Hohlfeld, Olaf ; Blechschmidt, Ronald A. ; Schuster, G. ; Werthschützky, Roland (2002)
Telemetrisches Messsystem zur Bestimmung des Druckes der Zunge gegen den Gaumen.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2001
Röse, Andreas (2001)
Drahtlose Zungendruckmessung.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie