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2014
Peters, Jan ; Muelling, Katharina ; Kober, Jens (2014)
Experiments with Motor Primitives in Table Tennis.
12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2010).
doi: 10.1007/978-3-642-28572-1_24
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2013
Muelling, Katharina (2013)
Modeling and Learning of Complex Motor Tasks: A Case Study with Robot Table Tennis.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Erstveröffentlichung
2012
Kober, Jens ; Muelling, Katharina ; Peters, Jan (2012)
Learning Throwing and Catching Skills : Video Track.
Vilamoura, Portugal (07.10.2012-12.10.2012)
doi: 10.1109/IROS.2012.6386267
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2011
Muelling, Katharina ; Kober, Jens ; Peters, Jan (2011)
A Biomimetic Approach to Robot Table Tennis.
In: Adaptive Behavior, 19 (5)
doi: 10.1177/1059712311419378
Artikel, Bibliographie
Peters, Jan ; Kober, Jens ; Muelling, Katharina ; Nguyen-Tuong, Duy ; Kroemer, Oliver (2011)
Towards Motor Skill Learning for Robotics.
The 14th International Symposium ISRR. Luzern (31.08.2009-03.09.2009)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2010
Muelling, Katharina ; Kober, Jens ; Peters, Jan (2010)
A Biomimetic Approach to Robot Table Tennis.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan (18.10.2010-22.10.2010)
doi: 10.1109/IROS.2010.5650305
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Muelling, Katharina ; Kober, Jens ; Peters, Jan (2010)
Learning Table Tennis with a Mixture of Motor Primitives.
10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010). Nashville, TN, USA (06.12.2010-08.12.2010)
doi: 10.1109/ICHR.2010.5686298
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Muelling, Katharina ; Kober, Jens ; Peters, Jan (2010)
Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup.
From Animals to Animats 11 : 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Paris-Clos Lucé, France (25.08.2010-28.08.2010)
doi: ttps://doi.org/10.1007/978-3-642-15193-4_26
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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