2023

Kempen, Raphael van ; Lampe, Bastian ; Leuffen, Marc ; Wirtz, Lena ; Thomsen, Fabian ; Bilkei-Gorzo, Gergely ; Busch, Jean-Pierre ; Feger, Ida ; Geller, Christian ; Kehl, Christian ; Uszynski, Olaf ; Wagner-Douglas, Lotte ; Zanger, Lukas ; Eckstein, Lutz ; Klüner, David Philipp ; Beerwerth, Julius ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Konersmann, Marco ; Steinfurth, Felix ; Rumpe, Bernhard ; Hartmann, Max ; Siepenkötter, Norbert ; Moormann, Dieter ; Böhlen, Boris ; Hannig, Claudia ; Hekele, Esther ; Gotzig, Heinrich ; Rostocki, Paul-David ; Gautam, Deepak-Kumar ; Schubert, Richard ; Braun, Niklas ; Maurer, Markus ; Gemlau, Kai-Björn ; Abel, Sebastian ; Ernst, Rolf ; Lutwitzi, Melina ; Bayerlein, Lorenz ; Berghöfer, Moritz ; Blödel, Alexander ; Klamann, Björn ; Kuznietsov, Anton ; Peters, Steven ; Leinen, Stefan ; Bahle, Jakob ; Ullrich, Lars ; Graichen, Knut ; Woopen, Timo ; Spychalski, Dominik ; Krauß, Christoph ; Alayan, Mohamad ; Giesler, Jens ; Lilienthal, Martin ; Schulik, Thomas ; Lauer, Martin ; Fernandez, Carlos ; Molinos, Eduardo ; Le Large, Nick ; Rack, Nils ; Steiner, Marlon ; Wang, Kaiwen ; Stiller, Christoph ; Arndt, Gideon ; Schulz, Benedikt ; Furmans, Kai ; Rauber, Stephan ; Diermeyer, Frank ; Brecht, David ; Gehrke, Nils ; Lienkamp, Markus ; Zimmer, Walter ; Creß, Christian ; Zhou, Xingcheng ; Knoll, Alois ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Elmazi, Arlinda ; Sailer, Andreas ; Alfranseder, Martin ; Mader, Ralph ; Berkel, Felix ; Specker, Thomas ; Mayer, Philip ; Hasseln, Hermann von ; Jung, Lukas ; Grandinetti, Marcel ; Neidhart, Dominik ; Greiner, Dan ; Niedballa, Dennis ; Zaheri, Dorsa ; Maier, Jonas ; Reuss, Hans-Christian ; Afanasenko, Valentyna ; Solomakha, Oleksandr ; Roge, Swapnil Sunil ; Kallfass, Ingmar ; Buchholz, Michael ; Dehler, Robin ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Schön, Markus ; Dietmayer, Klaus
Hrsg.: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR (2023)
AUTOtech.agil: architecture and technologies for orchestrating automotive agility.
32nd Aachen Colloquium Sustainable Mobility. Aachen (09.10.2023-11.10.2023)
doi: 10.18154/RWTH-2023-09783
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2021

Gottschalg, Grischa ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan
Hrsg.: Institute of Electrical and Electronics Engineers (2021)
Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving.
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19.09.2021-22.09.2021)
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564417
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2020

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2020)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020.
doi: 10.18725/OPARU-34024
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2018

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan ; Amersbach, Christian ; Leinen, Stefan ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar von ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2018)
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
27th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2018. Aachen (08.10.2018-10.10.2018)
doi: 10.18154/RWTH-2018-229909
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2006

Becker, Matthias ; Leinen, Stefan (2006)
Navigation mit Galileo - Neue Perspektiven für Verkehrsanwendungen.
In: thema Forschung, TU Darmstadt, 2006 (2)
Artikel, Bibliographie

2001

Leinen, Stefan (2001)
Fuzzy-logic based GPS on-the fly ambiguity search.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2000

Leinen, Stefan ; Groten, Erwin ; Ayan, T. (2000)
The Combined Use of GPS and Levelling for Deformation Monitoring - Experiences from a Large Highway Viaduct.
Proceedings of the Ninth International Symposium on Recent Crustal Movements, Cairo, Egypt, November 1998, Vol. 2, P. 520-532.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1999

Leinen, Stefan ; Groten, Erwin ; Ayan, T. ; Alanko, G. ; Celik, R. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Erol, S.
Hrsg.: Altan, M. Orhan (1999)
Deformation monitoring of Karasu Viaduct with GPS and levelling.
Third Turkish-German Joint Geodetic Days. Istanbul (01.06.1999-04.06.1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Celik, R. N. ; Ayan, T. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Erol, S. ; Groten, E. ; Leinen, Stefan
Hrsg.: Altan, M. Orhan (1999)
Land Sliding Monitoring Using GPS and Conventional Techniques in Gürpinar.
Third Turkish-German Joint Geodetic Days. Istanbul, Turkey (June 1 - 4, 1999)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1997

Leinen, Stefan (1997)
Hochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System.
Technische Hochschule Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Heinze, O. ; Leinen, Stefan ; Mathes, A. ; Söhne, W. (1997)
Erprobung und Anwendung Geodätischer Trägheitsnavigationssysteme.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1996

Leinen, Stefan ; Rabah, M. ; Groten, Erwin (1996)
Developing a real-time algorithm for detecting and estimating cycle-slips in undifferenced mode.
IAG Regional Symposium on Deformations and Crustal Movement Investigations Using Geodetic Techniques. Székesfehérvar, Hungary (31.08.1996-05.09.1996)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1995

Groten, Erwin ; Leinen, Stefan ; Mathes, (1995)
About the possibility of monitoring deformations by a real-time DGPS network.
Third Turkish-German Joint Geodetic Days. Istanbul, Turkey (25.09.1995-27.09.1995)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leinen, Stefan ; Mathes, Andreas ; Gianniou, Michael (1995)
Zentimetergenauigkeit in Echtzeit - von der Offline-Auswertung zum automatisierten GPS-Meßsystem.
In: Mitteilungen / Deutscher Verein für Vermessungswesen, Landesverein Hessen e.V. und Thüringen e.V., 6 (1)
Artikel, Bibliographie

1994

Groten, E. ; Leinen, Stefan ; Kartal, F. ; Hosbas, G. ; Ersoy, N. ; Erkücük, G. ; Güzel, G. ; Uzel, T. ; Eren, K. (1994)
Dam monitoring by continous GPS observations.
First Turkish International Symposium on Deformations. Instanbul (05.09.1994-09.09.1994)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie