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Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving

Gottschalg, Grischa ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan
Hrsg.: Institute of Electrical and Electronics Engineers (2021)
Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving.
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Indianapolis, IN, USA (19–22 September 2021)
doi: 10.1109/ITSC48978.2021.9564417
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2021
Autor(en): Gottschalg, Grischa ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Integrity Based Data Fusion of Redundant Fusion Filters for Vehicle Dynamic State Estimation in Automated Driving
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2021
Ort: Piscataway, NY
Verlag: IEEE
Veranstaltungstitel: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
Veranstaltungsort: Indianapolis, IN, USA
Veranstaltungsdatum: 19–22 September 2021
DOI: 10.1109/ITSC48978.2021.9564417
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften
13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften > Institut für Geodäsie
13 Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwissenschaften > Institut für Geodäsie > Physikalische Geodäsie und Satellitengeodäsie
Hinterlegungsdatum: 26 Aug 2022 06:20
Letzte Änderung: 06 Okt 2022 08:13
PPN: 498673022
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