2021

Gottschalg, G. ; Leinen, S. (2021)
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving.
In: Sensors, 21 (4)
doi: 10.3390/s21041458
Artikel, Bibliographie

2020

Gottschalg, G. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2020)
Integrity Concept for Sensor Fusion Algorithms used in a Prototype Vehicle for Automated Driving.
European Navigation Conference (ENC 2020). Dresden (23.11.2020-24.11.2020)
doi: 10.23919/ENC48637.2020.9317323
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2018

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018)
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
In: Sensors, 18 (9)
doi: 10.3390/s18093052
Artikel, Bibliographie

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018)
Performance Evaluation of a Tightly Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm with Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS.
Proceedings of the European Navigation Conference (ENC 2018), Gothenburg, 14.-17.05.2018.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2017

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2017)
Performance Assessment of Automotive Localization Algorithms via Metrics on a Modular Level.
Proceedings of the International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL 2017), Darmstadt, 05.-06.07.2017.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2015

Steinhardt, N. ; Leinen, S.
Hrsg.: Winner, H. ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
Data Fusion for Precise Localization.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Buchkapitel, Bibliographie

Steinhardt, N. ; Leinen, S.
Hrsg.: Winner, H. ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
Datenfusion für die präzise Lokalisierung.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme
Buchkapitel, Bibliographie

Zhao, Y. ; Becker, M. ; Becker, D. ; Leinen, S. (2015)
Improving the Performance of Tightly-coupled GPS/INS Navigation by Using Time-differenced GPS-Carrier-Phase Measurements and Low-cost MEMS IMU.
In: Gyrocopy and navigation, 6
Artikel, Bibliographie

2014

Becker, D. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Zhao, Y. (2014)
Estimability in Strapdown Airborne Vector Gravimetry.
IAG Symposia - The 3rd International Gravity Field Service (IGFS) General Assembly.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Zhao, Y. ; Becker, M. ; Becker, D. ; Leinen, S. (2014)
Improving the Performance of Tightly-coupled GPS/INS Navigation by Using Time-differenced GPS-Carrier-Phase Measurements and Low-cost MEMS IMU.
Proceedings of 21st Saint Petersburg Intenational Conference on Integrated navigation systems, Saint Petersburg, Russia.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leinen, S. (2014)
Zur Signifikanz von Phänomenen in GNSS-Zeitreihen - Der Weg zur statistisch plausiblen Aussage.
129. DVW-Seminar Zeitabhängige Messgrößen - Ihre Daten haben (Mehr-)Wert..
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2013

Steinhardt, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2013)
Entwurf und Umsetzung einer Systemarchitektur zur Echtzeitfusion und Qualitätsbewertung heterogener, redundanter Messdaten im Kraftfahrzeug.
POSNAV ITS 2013.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2012

Leinen, S. ; Becker, M. ; Läufer, G. (2012)
Effect of stochastic model fitting on the significance of CORS coordinate time series parameters.
In: Journal of Applied Geodesy, 7
Artikel, Bibliographie

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2012)
Sensordatenfusion zur hochgenauen Ortung von Kraftfahrzeugen mit integrierter Genauigkeits- und Integritätsbewertung der Sensorsignale.
Proceedings of '5. Tagung Fahrerassistenz', Technische Universität München, 15.-16.05.2012, München..
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2011

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2011)
Fahrstreifengenaue Ortung von Kraftfahrzeugen durch Datenfusion und Fehlerkompensation von Standard-Seriensensoren.
POSNAV ITS.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2011)
Fahrstreifengenaue Ortung von Kraftfahrzeugen durch Datenfusion und Fehlerkompensation von Standard-Seriensensoren.
Proceedings of Symposium POSNAV ITS 2011: Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation, 22.-23.11.2011, Darmstadt..
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Läufer, G. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Heckmann, B. (2011)
Untersuchung zu Stabilität, Zuverlässigkeit und Integrität des hessischen SAPOS-Referenznetzes.
DGON Symposium POSNAV ITS 2011: Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme, 22. - 23. November 2011, Darmstadt.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2009

Müller, K. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2009)
Realistic prediction of accuracy in urban environments with a GNSS simulation tool.
In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), 116 (8-9)
Artikel, Bibliographie

2008

Becker, M. ; Leinen, S. ; Müller, K. (2008)
Analyse der Einsatzmöglichkeiten mehrerer GNSS bei stark eingeschränkter Satellitensichtbarkeit.
Report, Bibliographie

Läufer, G. ; Becker, M. ; Drescher, R. ; Gerstenecker, C. ; Leinen, S. ; Rödelsperger, S. (2008)
Ground based Deformation Monitoring within the Geotechnologien Project ''Exupery''.
Proceedings of 14th General Assembly of WEGENER, Darmstadt, Germany, 15.-18.09.2008.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2007

Leinen, S. ; Schönemann, E. ; Becker, M. (2007)
Analyse, Konzeption und Dokumentation begleitend zur Einführung von Glonass und Galileo im hessischen SAPOS.
Report, Bibliographie

Becker, M. ; Drescher, R. ; Gerstenecker, C. ; Leinen, S. ; Rödelsperger, S. (2007)
Deformationsmessungen mit IBIS im Rahmen des Exupery Projektes.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Leinen, S. ; Becker, M. ; Lewi, E. ; Söhne, W. ; Weber, G. (2007)
The New IGS Station ADIS and its Role for Geodesy and Geodynamics.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Drescher, R. ; Leinen, S. ; Becker, M. (2007)
Volcano Monitoring by a GPS based Hybrid Sensor System.
In: Schriftenreihe der Fachrichtung Geodäsie, 28
Artikel, Bibliographie

2006

Leinen, S. ; Becker, M. ; Dow, J. ; Feltens, J. ; Sauermann, K. (2006)
Geodetic Determination of Radio Telescope Antenna Reference Point and Rotation Axis Parameters.
In: Journal of Surveying Engineering, 133 (2)
Artikel, Bibliographie

2005

Leinen, S. ; Becker, M. (2005)
Determination of Precise ITRF Positions for Ground-station Satellite Tracking Antennae.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Feltens, J. ; Dow, J. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Sauermann, K. (2005)
The ESA Tracking Site Directory II.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2004

Leinen, S. (2004)
ESA Tracking Site Directory - works for update from version 1 to 2 in the years 2002-2004.
Report, Bibliographie

1998

Groten, Erwin ; Leinen, S. ; Ayan, T. (1998)
Deformation Monitoring around a Large Viaduct close to Istanbul using GPS and Levelling.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Rabah, M. ; Leinen, S. (1998)
Real-Time Crustal Movement Determination over Long Baselines.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1997

Ayan, T. ; Celik, R. ; Alanko, G. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Leinen, S. ; Traiser, J. ; Groten, E. (1997)
Die ersten Ergebnisse der Deformationsmessungen mit GPS auf dem Karasu-Viadukt.
2nd Turkish-German Joint Geodetic Days. Berlin, Germany (28.05.1997-30.05.1997)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

1993

Becker, M. ; Groten, Erwin ; Leinen, S. ; Sauermann, K. (1993)
Studie zu Einrichtung und Betrieb von DGPS-Referenzstationen in Hessen.
Report, Bibliographie