2021

Gottschalg, G. ; Leinen, S. (2021)
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving.
In: Sensors, 21 (4)
doi: 10.3390/s21041458
Article, Bibliographie

2020

Gottschalg, G. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2020)
Integrity Concept for Sensor Fusion Algorithms used in a Prototype Vehicle for Automated Driving.
European Navigation Conference (ENC 2020). Dresden (23-24 Nov. 2020)
doi: 10.23919/ENC48637.2020.9317323
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2018

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018)
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
In: Sensors, 18 (9)
doi: 10.3390/s18093052
Article, Bibliographie

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018)
Performance Evaluation of a Tightly Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm with Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS.
Proceedings of the European Navigation Conference (ENC 2018), Gothenburg, 14.-17.05.2018.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2017

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2017)
Performance Assessment of Automotive Localization Algorithms via Metrics on a Modular Level.
Proceedings of the International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL 2017), Darmstadt, 05.-06.07.2017.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2015

Steinhardt, N. ; Leinen, S.
eds.: Winner, H. ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
Data Fusion for Precise Localization.
In: Handbook of Driver Assistance Systems
Book Section, Bibliographie

Steinhardt, N. ; Leinen, S.
eds.: Winner, H. ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (2015)
Datenfusion für die präzise Lokalisierung.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme
Book Section, Bibliographie

Zhao, Y. ; Becker, M. ; Becker, D. ; Leinen, S. (2015)
Improving the Performance of Tightly-coupled GPS/INS Navigation by Using Time-differenced GPS-Carrier-Phase Measurements and Low-cost MEMS IMU.
In: Gyrocopy and navigation, 6
Article, Bibliographie

2014

Becker, D. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Zhao, Y. (2014)
Estimability in Strapdown Airborne Vector Gravimetry.
IAG Symposia - The 3rd International Gravity Field Service (IGFS) General Assembly.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Zhao, Y. ; Becker, M. ; Becker, D. ; Leinen, S. (2014)
Improving the Performance of Tightly-coupled GPS/INS Navigation by Using Time-differenced GPS-Carrier-Phase Measurements and Low-cost MEMS IMU.
Proceedings of 21st Saint Petersburg Intenational Conference on Integrated navigation systems, Saint Petersburg, Russia.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Leinen, S. (2014)
Zur Signifikanz von Phänomenen in GNSS-Zeitreihen - Der Weg zur statistisch plausiblen Aussage.
129. DVW-Seminar Zeitabhängige Messgrößen - Ihre Daten haben (Mehr-)Wert..
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2013

Steinhardt, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2013)
Entwurf und Umsetzung einer Systemarchitektur zur Echtzeitfusion und Qualitätsbewertung heterogener, redundanter Messdaten im Kraftfahrzeug.
POSNAV ITS 2013.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2012

Leinen, S. ; Becker, M. ; Läufer, G. (2012)
Effect of stochastic model fitting on the significance of CORS coordinate time series parameters.
In: Journal of Applied Geodesy, 7
Article, Bibliographie

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2012)
Sensordatenfusion zur hochgenauen Ortung von Kraftfahrzeugen mit integrierter Genauigkeits- und Integritätsbewertung der Sensorsignale.
Proceedings of '5. Tagung Fahrerassistenz', Technische Universität München, 15.-16.05.2012, München..
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2011

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2011)
Fahrstreifengenaue Ortung von Kraftfahrzeugen durch Datenfusion und Fehlerkompensation von Standard-Seriensensoren.
POSNAV ITS.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2011)
Fahrstreifengenaue Ortung von Kraftfahrzeugen durch Datenfusion und Fehlerkompensation von Standard-Seriensensoren.
Proceedings of Symposium POSNAV ITS 2011: Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation, 22.-23.11.2011, Darmstadt..
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Läufer, G. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Heckmann, B. (2011)
Untersuchung zu Stabilität, Zuverlässigkeit und Integrität des hessischen SAPOS-Referenznetzes.
DGON Symposium POSNAV ITS 2011: Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme, 22. - 23. November 2011, Darmstadt.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2009

Müller, K. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2009)
Realistic prediction of accuracy in urban environments with a GNSS simulation tool.
In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), 116 (8-9)
Article, Bibliographie

2008

Becker, M. ; Leinen, S. ; Müller, K. (2008)
Analyse der Einsatzmöglichkeiten mehrerer GNSS bei stark eingeschränkter Satellitensichtbarkeit.
Report, Bibliographie

Läufer, G. ; Becker, M. ; Drescher, R. ; Gerstenecker, C. ; Leinen, S. ; Rödelsperger, S. (2008)
Ground based Deformation Monitoring within the Geotechnologien Project ''Exupery''.
Proceedings of 14th General Assembly of WEGENER, Darmstadt, Germany, 15.-18.09.2008.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2007

Leinen, S. ; Schönemann, E. ; Becker, M. (2007)
Analyse, Konzeption und Dokumentation begleitend zur Einführung von Glonass und Galileo im hessischen SAPOS.
Report, Bibliographie

Becker, M. ; Drescher, R. ; Gerstenecker, C. ; Leinen, S. ; Rödelsperger, S. (2007)
Deformationsmessungen mit IBIS im Rahmen des Exupery Projektes.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Leinen, S. ; Becker, M. ; Lewi, E. ; Söhne, W. ; Weber, G. (2007)
The New IGS Station ADIS and its Role for Geodesy and Geodynamics.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Drescher, R. ; Leinen, S. ; Becker, M. (2007)
Volcano Monitoring by a GPS based Hybrid Sensor System.
In: Schriftenreihe der Fachrichtung Geodäsie, 28
Article, Bibliographie

2006

Leinen, S. ; Becker, M. ; Dow, J. ; Feltens, J. ; Sauermann, K. (2006)
Geodetic Determination of Radio Telescope Antenna Reference Point and Rotation Axis Parameters.
In: Journal of Surveying Engineering, 133 (2)
Article, Bibliographie

2005

Leinen, S. ; Becker, M. (2005)
Determination of Precise ITRF Positions for Ground-station Satellite Tracking Antennae.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Feltens, J. ; Dow, J. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Sauermann, K. (2005)
The ESA Tracking Site Directory II.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

2004

Leinen, S. (2004)
ESA Tracking Site Directory - works for update from version 1 to 2 in the years 2002-2004.
Report, Bibliographie

1998

Groten, Erwin ; Leinen, S. ; Ayan, T. (1998)
Deformation Monitoring around a Large Viaduct close to Istanbul using GPS and Levelling.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

Rabah, M. ; Leinen, S. (1998)
Real-Time Crustal Movement Determination over Long Baselines.
Conference or Workshop Item, Bibliographie

1997

Ayan, T. ; Celik, R. ; Alanko, G. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Leinen, S. ; Traiser, J. ; Groten, E. (1997)
Die ersten Ergebnisse der Deformationsmessungen mit GPS auf dem Karasu-Viadukt.
2nd Turkish-German Joint Geodetic Days. Berlin, Germany (28.-30.05.1997)
Conference or Workshop Item, Bibliographie

1993

Becker, M. ; Groten, Erwin ; Leinen, S. ; Sauermann, K. (1993)
Studie zu Einrichtung und Betrieb von DGPS-Referenzstationen in Hessen.
Report, Bibliographie