Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018)
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
In: Sensors, 18 (9)
doi: 10.3390/s18093052
Artikel, Bibliographie

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018)
Performance Evaluation of a Tightly Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm with Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS.
Proceedings of the European Navigation Conference (ENC 2018), Gothenburg, 14.-17.05.2018.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2017)
Performance Assessment of Automotive Localization Algorithms via Metrics on a Modular Level.
Proceedings of the International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL 2017), Darmstadt, 05.-06.07.2017.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Reuper, B. (2014)
Definition von Performance-Metriken auf Modulebene für ein Filter zur Sensordatenfusion.
Technische Universität Darmstadt
Masterarbeit, Bibliographie