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Number of items: 32.

Gottschalg, G. ; Leinen, S. (2021):
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving.
In: Sensors, 21 (4), p. 1458. ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s21041458,
[Article]

Gottschalg, G. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2020):
Integrity Concept for Sensor Fusion Algorithms used in a Prototype Vehicle for Automated Driving.
pp. 1-10, Piscataway, NJ, IEEE, European Navigation Conference (ENC 2020), Dresden, 23-24 Nov. 2020, DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317323,
[Conference or Workshop Item]

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018):
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
In: Sensors, 18 (9), p. 3052. MDPI, DOI: 10.3390/s18093052,
[Article]

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2018):
Performance Evaluation of a Tightly Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm with Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS.
Proceedings of the European Navigation Conference (ENC 2018), Gothenburg, 14.-17.05.2018, [Conference or Workshop Item]

Reuper, B. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2017):
Performance Assessment of Automotive Localization Algorithms via Metrics on a Modular Level.
Proceedings of the International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL 2017), Darmstadt, 05.-06.07.2017, [Conference or Workshop Item]

Steinhardt, N. ; Leinen, S.
Winner, H. ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (eds.) (2015):
Data Fusion for Precise Localization.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, p. 34, Springer, [Book Section]

Steinhardt, N. ; Leinen, S.
Winner, H. ; Hakuli, S. ; Lotz, F. ; Singer, C. (eds.) (2015):
Datenfusion für die präzise Lokalisierung.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, pp. 481-511, Springer, [Book Section]

Zhao, Y. ; Becker, M. ; Becker, D. ; Leinen, S. (2015):
Improving the Performance of Tightly-coupled GPS/INS Navigation by Using Time-differenced GPS-Carrier-Phase Measurements and Low-cost MEMS IMU.
In: Gyrocopy and navigation, 6, pp. 133-142. [Article]

Becker, D. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Zhao, Y. (2014):
Estimability in Strapdown Airborne Vector Gravimetry.
IAG Symposia - The 3rd International Gravity Field Service (IGFS) General Assembly, [Conference or Workshop Item]

Zhao, Y. ; Becker, M. ; Becker, D. ; Leinen, S. (2014):
Improving the Performance of Tightly-coupled GPS/INS Navigation by Using Time-differenced GPS-Carrier-Phase Measurements and Low-cost MEMS IMU.
Proceedings of 21st Saint Petersburg Intenational Conference on Integrated navigation systems, Saint Petersburg, Russia, [Conference or Workshop Item]

Leinen, S. (2014):
Zur Signifikanz von Phänomenen in GNSS-Zeitreihen - Der Weg zur statistisch plausiblen Aussage.
pp. 129-147, 129. DVW-Seminar Zeitabhängige Messgrößen - Ihre Daten haben (Mehr-)Wert., [Conference or Workshop Item]

Steinhardt, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2013):
Entwurf und Umsetzung einer Systemarchitektur zur Echtzeitfusion und Qualitätsbewertung heterogener, redundanter Messdaten im Kraftfahrzeug.
POSNAV ITS 2013, [Conference or Workshop Item]

Leinen, S. ; Becker, M. ; Läufer, G. (2012):
Effect of stochastic model fitting on the significance of CORS coordinate time series parameters.
In: Journal of Applied Geodesy, 7, pp. 1-17. [Article]

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2012):
Sensordatenfusion zur hochgenauen Ortung von Kraftfahrzeugen mit integrierter Genauigkeits- und Integritätsbewertung der Sensorsignale.
Proceedings of '5. Tagung Fahrerassistenz', Technische Universität München, 15.-16.05.2012, München., [Conference or Workshop Item]

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2011):
Fahrstreifengenaue Ortung von Kraftfahrzeugen durch Datenfusion und Fehlerkompensation von Standard-Seriensensoren.
Darmstadt, POSNAV ITS, [Conference or Workshop Item]

Dziubek, N. ; Winner, H. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2011):
Fahrstreifengenaue Ortung von Kraftfahrzeugen durch Datenfusion und Fehlerkompensation von Standard-Seriensensoren.
Proceedings of Symposium POSNAV ITS 2011: Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation, 22.-23.11.2011, Darmstadt., [Conference or Workshop Item]

Läufer, G. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Heckmann, B. (2011):
Untersuchung zu Stabilität, Zuverlässigkeit und Integrität des hessischen SAPOS-Referenznetzes.
DGON Symposium POSNAV ITS 2011: Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme, 22. - 23. November 2011, Darmstadt, [Conference or Workshop Item]

Müller, K. ; Becker, M. ; Leinen, S. (2009):
Realistic prediction of accuracy in urban environments with a GNSS simulation tool.
116, In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), 2009 (8-9), pp. 300-307. Wichmann, ISSN 0002-5968,
[Article]

Becker, M. ; Leinen, S. ; Müller, K. (2008):
Analyse der Einsatzmöglichkeiten mehrerer GNSS bei stark eingeschränkter Satellitensichtbarkeit.
[Report]

Läufer, G. ; Becker, M. ; Drescher, R. ; Gerstenecker, C. ; Leinen, S. ; Rödelsperger, S. (2008):
Ground based Deformation Monitoring within the Geotechnologien Project ''Exupery''.
Proceedings of 14th General Assembly of WEGENER, Darmstadt, Germany, 15.-18.09.2008, [Conference or Workshop Item]

Leinen, S. ; Schönemann, E. ; Becker, M. (2007):
Analyse, Konzeption und Dokumentation begleitend zur Einführung von Glonass und Galileo im hessischen SAPOS.
[Report]

Becker, M. ; Drescher, R. ; Gerstenecker, C. ; Leinen, S. ; Rödelsperger, S. (2007):
Deformationsmessungen mit IBIS im Rahmen des Exupery Projektes.
[Conference or Workshop Item]

Leinen, S. ; Becker, M. ; Lewi, E. ; Söhne, W. ; Weber, G. (2007):
The New IGS Station ADIS and its Role for Geodesy and Geodynamics.
In: Proceedings of the Symposium on occasion of the 50th anniversary of the Addis Ababa University Geophysical Observatory., [Conference or Workshop Item]

Drescher, R. ; Leinen, S. ; Becker, M. (2007):
Volcano Monitoring by a GPS based Hybrid Sensor System.
In: Schriftenreihe der Fachrichtung Geodäsie, 28, pp. 23-36. [Article]

Leinen, S. ; Becker, M. ; Dow, J. ; Feltens, J. ; Sauermann, K. (2006):
Geodetic Determination of Radio Telescope Antenna Reference Point and Rotation Axis Parameters.
In: Journal of Surveying Engineering, 133 (2), pp. 41-51. [Article]

Leinen, S. ; Becker, M. (2005):
Determination of Precise ITRF Positions for Ground-station Satellite Tracking Antennae.
In: Proceedings, ION GNSS 18th In-ternational Technical Meeting of the Satellite Division, 13-16 September 2005, Long Beach, CA 1058, pp. 1058-1068, [Conference or Workshop Item]

Feltens, J. ; Dow, J. ; Becker, M. ; Leinen, S. ; Sauermann, K. (2005):
The ESA Tracking Site Directory II.
In: Proceedings of the 28th Antenna Workshop on Space Antenna Systems and Technologies, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, May 31 to June 3, 2005, [Conference or Workshop Item]

Leinen, S. (2004):
ESA Tracking Site Directory - works for update from version 1 to 2 in the years 2002-2004.
[Report]

Groten, Erwin ; Leinen, S. ; Ayan, T. (1998):
Deformation Monitoring around a Large Viaduct close to Istanbul using GPS and Levelling.
In: Proceedings of Symposium Geodynamics of the Alps-Adria Area, 28.9.-2.10.1998, Dubrovnik, Croatia, [Conference or Workshop Item]

Rabah, M. ; Leinen, S. (1998):
Real-Time Crustal Movement Determination over Long Baselines.
In: Proceedings of Ninth International Symposium on Recent Crustal Movements, November 1998, Cairo, Egypt, published 2000, [Conference or Workshop Item]

Ayan, T. ; Celik, R. ; Alanko, G. ; Denli, H. ; Özlüdemir, T. ; Leinen, S. ; Traiser, J. ; Groten, E. (1997):
Die ersten Ergebnisse der Deformationsmessungen mit GPS auf dem Karasu-Viadukt.
In: Proceedings of Second Turkish-German Joint Geodetic Days, 2nd Turkish-German Joint Geodetic Days, Berlin, Germany, 28.-30.05.1997, [Conference or Workshop Item]

Becker, M. ; Groten, Erwin ; Leinen, S. ; Sauermann, K. (1993):
Studie zu Einrichtung und Betrieb von DGPS-Referenzstationen in Hessen.
[Report]

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