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2018
Bjelonic, M. ; Homberger, T. ; Kottege, N. ; Borges, P. ; Chli, M. ; Beckerle, Philipp (2018)
Autonomous Navigation of Hexapod Robots with Vision-Based Controller Adaptation.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Singapore (29.05.2017-03.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
2016
Bjelonic, M. ; Kottege, N. ; Beckerle, Philipp (2016)
Proprioceptive Control of an Over-Actuated Hexapod Robot in Unstructured Terrain.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, Korea (09.10.2016-14.10.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie