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Koc, O. ; Maeda, G. ; Peters, J. (2018)
Online optimal trajectory generation for robot table tennis.
In: Robotics and Autonomous Systems, 105
Artikel, Bibliographie
Koc, O. ; Maeda, G. ; Neumann, G. ; Peters, J. (2015)
Optimizing Robot Striking Movement Primitives with Iterative Learning Control.
5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015. Seoul (03.11.2015-05.11.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
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