2022

Schmitt, Thomas ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2022)
Incorporating Human Preferences in Decision Making for Dynamic Multi-Objective Optimization in Model Predictive Control.
In: Inventions, 7 (3)
doi: 10.3390/inventions7030046
Artikel, Bibliographie

2021

Schnaubelt, Marius ; Ullrich, Tobias ; Torchalla, Moritz ; Diegelmann, Jonas ; Hoffmann, Matthias ; Stryk, Oskar von
Hrsg.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz.
14. VDI/VDE Mechatronik‐Tagung 2021. virtual Conference (24.-25.03.2021)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018600
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Preprint