Deutsch

Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Pesch, H. J. ; Schäffler, H. ; Scheuer, K. ; Stryk, Oskar von (1997)
Parameteridentifikation, Bahnoptimierung und Echtzeitsteuerung von Robotern in der industriellen Anwendung.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Englisch

Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2000)
Trajectory optimization of industrial robots with application to computer-aided robotics and robot controllers.
In: Optimization, 47
Artikel, Bibliographie

Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1996)
Documentation of PAREST - a multiple shooting code for optimization problems in differential-algebraic equations.
Buch, Bibliographie