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Number of items: 3.
Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (2000):
Trajectory optimization of industrial robots with application to computer-aided robotics and robot controllers.
In: Optimization, 47, pp. 407-420. [Article]
Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Pesch, H. J. ; Schäffler, H. ; Scheuer, K. ; Stryk, Oskar von (1997):
Parameteridentifikation, Bahnoptimierung und Echtzeitsteuerung von Robotern in der industriellen Anwendung.
In: Mathematik - Schlüsseltechnologie für die Zukunft, p. 551,
Springer, [Conference or Workshop Item]
Heim, A. ; Stryk, Oskar von ; Stryk, Oskar von (1996):
Documentation of PAREST - a multiple shooting code for optimization problems in differential-algebraic equations.
TUM-M9, München, Techn. Univ., Fak. für Mathematik, [Book]