2018

Buczko, Martin (2018)
Automotive Visual Odometry.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018)
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, China (26.06.2018-30.06.2018)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018)
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

2017

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017). Yokohama, Japan (16.10.2017-19.10.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017)
Method and system for global localization.
Norm, Patent, Standard, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017)
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Redondo Beach, CA, USA (11.06.2017-14.06.2017)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

2016

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016). Rio de Janeiro, Brazil (01.11.2016-04.11.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016)
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Gothenburg, Sweden (19.06.2016-22.06.2016)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie