Süß, Jasper ; Schnaubelt, Marius ; Stryk, Oskar von (2022)
Multi-Cam ARM-SLAM: Robust Multi-Modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots.
25th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2021). Sevilla, Spain (08.-10.11.2022)
doi: 10.1109/SSRR56537.2022.10018752
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Süß, Jasper ; Schnaubelt, Marius ; Stryk, Oskar von |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Multi-Cam ARM-SLAM: Robust Multi-Modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 8 November 2022 |
| Verlag: | IEEE |
| Buchtitel: | SSRR 2022: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics |
| Veranstaltungstitel: | 25th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2021) |
| Veranstaltungsort: | Sevilla, Spain |
| Veranstaltungsdatum: | 08.-10.11.2022 |
| DOI: | 10.1109/SSRR56537.2022.10018752 |
| URL / URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10018752 |
| Freie Schlagworte: | emergenCITY_CPS, emergenCITY |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik LOEWE LOEWE > LOEWE-Zentren LOEWE > LOEWE-Zentren > emergenCITY |
| Hinterlegungsdatum: | 06 Apr 2023 13:14 |
| Letzte Änderung: | 10 Aug 2023 14:29 |
| PPN: | 510503829 |
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