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Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms

Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Bibliographie

Item Type: Ph.D. Thesis
Erschienen: 2014
Creators: Voigt, Thorsten
Type of entry: Bibliographie
Title: Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms
Language: German
Referees: Konigorski, Ulrich ; Vossiek, Martin
Date: 27 November 2014
Place of Publication: Düsseldorf
Publisher: VDI
Issue Number: 1236
Series: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8
Refereed: 1 July 2014
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Systems and Mechatronics
Date Deposited: 27 Nov 2014 12:42
Last Modified: 27 Nov 2014 12:42
PPN:
Referees: Konigorski, Ulrich ; Vossiek, Martin
Refereed / Verteidigung / mdl. Prüfung: 1 July 2014
Export:
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