Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10), pp. 708-719. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019479,
[Article]
Abstract
Als spezielle Klasse dynamischer Fuzzy-Systeme bieten rekurrente Fuzzy-Systeme die Möglichkeit, dynamische Prozesse anhand von Expertenwissen oder Messdaten zu modellieren. Dabei zeichnet sich die Regelbasis durch die Möglichkeit der linguistischen Interpretierbarkeit und somit der Transparenz aus. Dieser Artikel stellt Ansätze vor, mit denen sowohl (beobachterbasierte) Zustands- als auch Ausgangsrückführungen zur Stabilisierung bekannter Ruhelagen mit Hilfe bilinearer Matrixungleichungen ausgelegt werden können. Die sich ergebenden Regler sind dabei strukturell äquivalent zu Fuzzy-Reglern und können somit ebenfalls linguistisch interpretiert werden. Hinsichtlich der Ausgangsrückführungen wird gezeigt, dass sich bekannte Syntheseansätze aus der linearen Systemtheorie ebenfalls auf Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme übertragen lassen.
| Item Type: | Article | ||||
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| Erschienen: | 2021 | ||||
| Creators: | Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen | ||||
| Origin: | Secondary publication service | ||||
| Status: | Publisher's Version | ||||
| Title: | Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme | ||||
| Language: | German | ||||
| Abstract: | Als spezielle Klasse dynamischer Fuzzy-Systeme bieten rekurrente Fuzzy-Systeme die Möglichkeit, dynamische Prozesse anhand von Expertenwissen oder Messdaten zu modellieren. Dabei zeichnet sich die Regelbasis durch die Möglichkeit der linguistischen Interpretierbarkeit und somit der Transparenz aus. Dieser Artikel stellt Ansätze vor, mit denen sowohl (beobachterbasierte) Zustands- als auch Ausgangsrückführungen zur Stabilisierung bekannter Ruhelagen mit Hilfe bilinearer Matrixungleichungen ausgelegt werden können. Die sich ergebenden Regler sind dabei strukturell äquivalent zu Fuzzy-Reglern und können somit ebenfalls linguistisch interpretiert werden. Hinsichtlich der Ausgangsrückführungen wird gezeigt, dass sich bekannte Syntheseansätze aus der linearen Systemtheorie ebenfalls auf Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme übertragen lassen. |
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| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Volume of the journal: | 62 | ||||
| Issue Number: | 10 | ||||
| Publisher: | De Gruyter | ||||
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
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| Date Deposited: | 10 Sep 2021 12:44 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019479 | ||||
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19479 | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194793 | ||||
| Additional Information: | Schlüsselwörter: Rekurrente Fuzzy-Systeme, beobachterbasierte Zustandsrückführungen, Ausgangsrückführungen Keywords: Recurrent Fuzzy systems, observer-based statefeedback, output feedback |
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