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Keller, Helmut (1990):
Drehmomenterfassung in Greifergelenken.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Keller, Helmut (1989):
Konstruktive Neugestaltung einer Steuereinheit zur Drehzahlregelung eines Schnellschleifers.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

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