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Brümmer, Matthias :
Wirkungsgradoptimierter Klauenpolgenerator.
Technische Universität Darmstadt
[Diplom- oder Magisterarbeit], (1994)

Brümmer, Matthias :
Modulares Softwarpaket zur Regelung eines flexiblen Mehrfingergreifers mittels Telemanipulation.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (1993)

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