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Design and Dynamics Model of a Lightweight Series Elastic Tendon-Driven Robot Arm

Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von (2013)
Design and Dynamics Model of a Lightweight Series Elastic Tendon-Driven Robot Arm.
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2013
Autor(en): Lens, Thomas ; Stryk, Oskar von
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Design and Dynamics Model of a Lightweight Series Elastic Tendon-Driven Robot Arm
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2013
Buchtitel: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 20 Jun 2016 23:26
Letzte Änderung: 08 Mai 2019 10:11
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