Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016)
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile
Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference. Aalborg University, Aalborg, Denmark
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2016 |
| Autor(en): | Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 30 Juni 2016 |
| Veranstaltungstitel: | European Control Conference |
| Veranstaltungsort: | Aalborg University, Aalborg, Denmark |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik |
| Hinterlegungsdatum: | 14 Apr 2016 12:22 |
| Letzte Änderung: | 20 Nov 2020 16:03 |
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