Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp (2015)
Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
URL / URN: http://aim2015.net
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2015 |
Autor(en): | Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | Juli 2015 |
Veranstaltungstitel: | 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
Veranstaltungsort: | Busan, Korea |
Veranstaltungsdatum: | 07.07.2015-11.07.2015 |
URL / URN: | http://aim2015.net |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik 16 Fachbereich Maschinenbau Zentrale Einrichtungen Interdisziplinäre Forschungsprojekte |
Hinterlegungsdatum: | 29 Jul 2015 15:23 |
Letzte Änderung: | 29 Jul 2015 15:23 |
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