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Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation

Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp (2015)
Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation.
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Busan, Korea (07.07.2015-11.07.2015)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

URL / URN: http://aim2015.net
Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2015
Autor(en): Singh, B. R. P. ; Manivannan, P. V. ; Beckerle, Philipp
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Sensor-minimal Motion Control of Variable Stiffness Actuators based on the Passivity Principle and Velocity Estimation
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: Juli 2015
Veranstaltungstitel: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Veranstaltungsort: Busan, Korea
Veranstaltungsdatum: 07.07.2015-11.07.2015
URL / URN: http://aim2015.net
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik
16 Fachbereich Maschinenbau
Zentrale Einrichtungen
Interdisziplinäre Forschungsprojekte
Hinterlegungsdatum: 29 Jul 2015 15:23
Letzte Änderung: 29 Jul 2015 15:23
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