Voigt, Thorsten (2014)
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Dissertation |
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Erschienen: | 2014 |
Autor(en): | Voigt, Thorsten |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |
Sprache: | Deutsch |
Referenten: | Konigorski, Ulrich ; Vossiek, Martin |
Publikationsjahr: | 27 November 2014 |
Ort: | Düsseldorf |
Verlag: | VDI |
(Heft-)Nummer: | 1236 |
Reihe: | Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8 |
Datum der mündlichen Prüfung: | 1 Juli 2014 |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik |
Hinterlegungsdatum: | 27 Nov 2014 12:42 |
Letzte Änderung: | 27 Nov 2014 12:42 |
PPN: | |
Referenten: | Konigorski, Ulrich ; Vossiek, Martin |
Datum der mündlichen Prüfung / Verteidigung / mdl. Prüfung: | 1 Juli 2014 |
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