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Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator

Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator.
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. São Paulo, Brazil (12.08.2014-15.08.2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2014
Autor(en): Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: August 2014
Veranstaltungstitel: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Veranstaltungsort: São Paulo, Brazil
Veranstaltungsdatum: 12.08.2014-15.08.2014
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS)
Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik
16 Fachbereich Maschinenbau
Zentrale Einrichtungen
Interdisziplinäre Forschungsprojekte
Hinterlegungsdatum: 04 Sep 2014 16:39
Letzte Änderung: 06 Jan 2015 09:27
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