Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan (2014)
Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator.
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. São Paulo, Brazil (August 12-15, 2014)
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
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Erschienen: | 2014 |
Autor(en): | Erler, Philipp ; Beckerle, Philipp ; Strah, Bruno ; Rinderknecht, Stephan |
Art des Eintrags: | Bibliographie |
Titel: | Experimental comparison of nonlinear motion control methods for a variable stiffness actuator |
Sprache: | Englisch |
Publikationsjahr: | August 2014 |
Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics |
Veranstaltungsort: | São Paulo, Brazil |
Veranstaltungsdatum: | August 12-15, 2014 |
Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau (IMS) Interdisziplinäre Forschungsprojekte > Forschungsprojekte Prothetik 16 Fachbereich Maschinenbau Zentrale Einrichtungen Interdisziplinäre Forschungsprojekte |
Hinterlegungsdatum: | 04 Sep 2014 16:39 |
Letzte Änderung: | 06 Jan 2015 09:27 |
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