Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010)
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2)
Artikel, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Artikel |
|---|---|
| Erschienen: | 2010 |
| Autor(en): | Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2010 |
| Verlag: | Taylor & Francis |
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems |
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 16 |
| (Heft-)Nummer: | 2 |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungstechnik und Mechatronik |
| Hinterlegungsdatum: | 20 Jul 2011 09:08 |
| Letzte Änderung: | 20 Nov 2020 16:03 |
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