Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994)
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94).
Konferenzveröffentlichung, Bibliographie
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 1994 |
| Autor(en): | Kleinmann, Karl ; Wacker, R. |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | September 1994 |
| Ort: | Munich, Germany |
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Hinterlegungsdatum: | 08 Okt 2010 12:42 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:40 |
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