Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4)
doi: 10.1524/auto.2007.55.4.201
Artikel, Bibliographie

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Kurzbeschreibung (Abstract)

In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sI – A)-1 angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2007

Autor(en):

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland

Art des Eintrags:

Bibliographie

Titel:

Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

1 April 2007

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.1524/auto.2007.55.4.201

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Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract	Sprache
This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sI – A)-1, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general non-derogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.	Englisch

Zusätzliche Informationen:

Erstveröffentlichung

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

20 Nov 2008 08:28

Letzte Änderung:

03 Jul 2024 02:07

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