Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003)
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4)
doi: 10.1524/auto.51.4.171.20913
Artikel, Bibliographie

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Kurzbeschreibung (Abstract)

In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert, und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen über das Aussehen der Absätze.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2003

Autor(en):

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen

Art des Eintrags:

Bibliographie

Titel:

Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2003

Verlag:

Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.1524/auto.51.4.171.20913

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Alternatives Abstract

Sprache

This paper presents a step detection system for mobile robots. It is used to prevent the robot from falling down steps during navigation. Regarding the general requirements a sensor system consisting of two types of infrared sensors and a step avoiding strategy was developed. This method can be applied to almost all wheel-based mobile robots. The system was designed to work without prior knowledge about the structure of the steps.

Englisch

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

20 Nov 2008 08:18

Letzte Änderung:

03 Jul 2024 02:06

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